به نام داور بر حق

ابتدا سال جديد رو به همه دوستان تبريك مي گويم و سالي پر از افتخار و سربلندي را از درگاه ايزد منان برايشان مسالت دارم  و از تمام دوستاني كه به نحوي از من در سال 1385 ناراحت شده اند عذر خواهي ميكنم باشد كه مورد قبول ايشان افتد .

مدت ها بود كه قول داده بودم مدار ربات تعقيب كننده خط را در وبلاگ بذارم تعطيلات نوروز فرصت مناسبي براي اينكار فراهم كرد .

قبل از توضيح مدار ربات بهتر است ا ز همينجا از تمام دوستان برق و الكترونيك دانشگاه سمنان ورودي 84 عذر خواهي كنم از اينكه ربات ما برخلاف  گرفتن نتيجه مطلوب در تست در خود زمان مسابقه با مشكل قطعي يك سنسور مواجه شد . و نتيجه خوبي نگرفتيم . البته مدار شكل زير نمونه توسعه يافته ربات ما در مسابقات است .  

همچنين از هم گروهي هاي بسيار كوشا و خوبم آقاي كاوه نظري و آقاي شهنام گرگي زاده نيز تشكر مي  كنم كه باهمكاريشان در ساختن ربات تيم را ياري كردند . و برايشان آرزوي موفقيت ميكنم .

اين مداري كه تصوير آپلود شده اش را در وبلاگ قرار داده ام يك ربات تعقيب كننده خط( به ضخامت 20 ميلي متر) است كه قابليت گرفتن شتاب در مسير را دارد .

قسمت منطقي اين ربات از سه گيت منطقي   and   or   not    تشكيل شده است البته مدار منطقي اين ربات با ميكرو كنترلر atmega32   نيز برنامه نويسي شده كه اگه مايل بوديد ميل بزنيد تا براتون بفرستم اما من شخصا براي اين كار گيت ها را پيشنهاد مي كنم .

  اين ربات 5 سنسور دارد كه 4 تا از آنها براي تشخيص مسير حركت است و ديگري براي فرمان شتاب است . ربات تشخيص دهنده فرمان شتاب به اينگونه است كه اگر سنسور آن خط سياه را تشخيص داد اين نشان دهنده آن است كه مسير هنوز امتداد دارد و ولتاژ كاري موتورها در درايور 9 ولت ميشود و اين باعث سريعتر چرخيدن موتورها مي شود اما اگر خط سفيد را تشخيص داد يعني مسير در 150 ميلي متر بعدي از مسير مستقيم منحرف مي شود و در اين حالت ولتاژ 5 ولت به درايور داده مي شود و اين باعث كند ترچرخيدن موتورها مي شود . و اين طور است كه مدار در مسير مستقيم شتاب مي گيرد و در پيچ ها آهسته مي چرخد .

جهت تعادل بهتر ربات در مسير و هنگام چرخش از سيستم دور معكوس استفاده شده است . كه اين يك مزيت فوق العاده نسبت به رباتها ي مشابه است  . اگر رباتي از اين سيستم استفاده نكند محال است پيچهايي با زاويه ي كمتر از 90 درجه را بپيمايد در حالي كه اين ربات مي تواند پيچهاي بسيار تند را بدون مشكل رد كند .

همچنين اين ربات به گونه اي طراحي شده كه مي تواند مسير هايي را بپيمايد كه بريدگي دارند و حتي مسيرهايي كه در طول مسير ضخامت خط به هر مقدار تغيير كند .

و آخرين و مهمترين ويژگي هم اين است كه اين ربات نسبت به كارايي اش ساده ترين مدار را دارد . و قطعات به كار رفته درمدار ربات به وفور يافت مي شوند و ارزان قيمت هستند .

چنانچه سوالي راجع به مدار ربات  داشتيد اونو تو تابلو گفتمان وبلاگ دانشجويان برق مطرح كنيد يا به  آدرس اينترنتي   sia_jpr@yahoo.com      يا kavehnazari@yahoo.com  ارجاع دهيد .  تا حقير يا آقاي نظري مشكلتون رو بر طرف كنيم .     

به اميد سرافرازي شما در مسير زندگيتان پيروز و پاينده باشيد .

با تشكر حميد اقبال پور دانشجوي مهندسي برق_ قدرت دانشگاه سمنان  

مدار شكل زير در محيط نرم افزاري شبيه سازي شده ونتيجه داده است .

جهت استفاده از مدار داونلود كنيد.

حجم اين تصوير زياد است( يك مگا بايت ) ممكن است نتوانيد آنرا مشاهده كنيد .

براي مشاهده لينك زير را در صفحه ي مرورگر خود مرور نماييد .http://aycu11.webshots.com/image/10130/2000241776731958522_rs.jpg

مدتي پيش يكي از محققان كمپاني SINTEF ايده اي داشت. او مي گفت چرا يك لوله آب آتشنشاني نسازيم كه خودش خود را به جلو ببرد، چيزي كه به درون آتش سوزي بخزد و بدون آنكه جان انساني به خطر بيافتد به تنهايي آتش را خاموش كند. مدتي بعد SINTEF تصميم گرفت چنين رباتي را بسازد. اين پروژه كه در سال 2003 شروع شد "مار آتش نشان " نام گرفت.ايده ي اصلي به اين صورت بود كه يك لوله آب آتش نشاني را به دريچه هاي هيدروليكي آب و محرك هايي مجهز كنند تا مانند يك مار واقعي قادر به حركت به جلو باشد.

در واقع مبتكر اين ربات معتقد بود نيروي مورد نياز اين سيستم براي حركت به جلو در اثر فشار بالاي 100 بار آب در همان لوله آب آتشنشاني وجود دارد.

استفاده از حركت مار گونه به جاي استفاده از چرخ يا پا اين ربات را بسيار منعطف تر ساخته؛ به ويژه در عمليات مهار آتش بسيار آسان تر خود را به نقاط مختلف مي رساند.

قابل توجه دانشجويان گرامي يك مطلب كوچك در رابطه با تعقيب كننده ي خط

شرح عملکرد روباتبه تو ضيح نحوه ساخت آنر BASCOM ایجاد شده اند.

روبات شامل دو موتور در طرفين خود مي باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن مي کند، زمان دور زدن به چپ موتور سمت چپ خاموش و موتور سمت راست روشن مي شود و برای دور زدن به سمت راست موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود. البته موتورهای بکار رفته DC موتور بوده و جهت کاهش سرعت و در نتیجه کنترل دقیق تر روبات از موتورهايي با گیربکس سرخود استفاده شده،  در صورتی که به این نوع موتور دسترسی ندارید ميتوانید از موتورهای اسباب بازی گیربکس دار استفاده کنید، در غير اين صورت بايستي خودتان گیربکس را بسازيد دقت داشته باشيد که دور نهايي چرخش چرخهاي روبات 60 دور بر دقیقه باشد.

برای تشخيص مسير از دو LED پر نور استفاده شده که سطح مسير حرکت را روشن مي کنند و انعکاس نور به فتو رزيستورهای قرار گرفته در زیر روبات برخورد مي کند. اگر روبات روی خط باشد مقدار نور منعکس شده حداقل بوده و در نتيجه مقدار مقاومت آن افزايش ميابد و ولتاژ دو سر آن افزايش مي يابد و میکروکنترلر از روی اين تغيير ولتاژ متوجه وجود خط مي گردد.(در غیر اين صورت نور منعکس شده زياد بوده، مقدار مقاومت فتورزيیستور کاهش ميابد و ولتاژ دوسر آن کاهش ميابد.)پس همانطور که ذکر شد میکرو کنترلر تغييرات ولتاژ فتورزيستور را احساس ميکند. من براي اين کار از مبدل های درونی آنالوگ به ديجیتال ميکرو استفاده کردم. البته دو عدد فتورزیستور به همراه  دو LED جهت تشخیص طرفین مسير استفاده شده.

این رباتی که اینجه معرفی می شه خیلی ساده است حتما درستش کنین ! توی خوابگاه هم میشه اینو

 با بودجه ی کم ساخت .

همانطور که در عکس هم می بینید ، این روبات هیچ مدار کنترلی نداره و از قطعات ساده ای ساخته شده حتی چرخ هم نداره !!! این روبات موانع روبروی خودش رو تشخیص میده و اونها رو دور میزنه . نقشه الکتریکی مدار رو ببینید .

همانطور که در شکل هم پیداست این روبات از دو موتور برای حرکت استفاده میکنه . برای حرکت به جلو هر دو موتور روشن میشن ، برای دور زدن به چپ موتور سمت راست فقط روشن میشه و برای دور زدن به سمت راست فقط موتور سمت چپ روشن میشه . اگه به نقشه روبات توجه کنید در حالت عادی که هیچ مانعی جلوی روبات نیست دو شاخک روبات که برای تشخیص موانع استفاده شدن آزادن و ترمینال مثبت باطری رو به موتور ها وصل می کنند . در نتیجه روبات به جلو حرکت میکنه . حالا اگه یک مانع مثلا در سمت راست روبات قرار داشته باشه با شاخک بر خورد می کنه در نتیجه موتور سمت چپ از ترمینال مثبت جدا میشه و کار نمیکنه ولی موتور سمت راست همچنان روشن هست ، این باعث میشه که روبات به سمت چپ حرکت کنه و مانع رو دور بزنه  خوب حالت عکس این قضیه رو هم که خودتون می تونید حدس بزنید چی میشه  حالا اگه جلوی روبات یه مانع قرار داشته باشه و راهی برای دور زدن نداشته باشه به علت تماس همزمان هر دو شاخک ، هردو موتور خاموش میشن و روبات متوقف میشه

                                       http://www.mem.ir/files/articles/linerobot-2.pdf

دانشمندان ميكرورباتي ساخته‌اند كه فقط با ميكروسكوپ مي‌توان آن رامشاهده كرد

به گزارش سرويس «فن‌آوري» خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، محققان ميكرو رباتي ساخته‌اند كه 60 ميكرومتر (به باريكي يك موي انسان) عرض و 250 ميكرومتر طول دارد.
اين ربات كوچك بدون سيم قابل كنترل است.
به گفته يكي از سازندگان اين ربات، طول آن ده‌ها مرتبه و حجم آن هزاران مرتبه كوچكتر از ميكروربات‌هاي بدون سيم و قابل كنترل پيشين است.

اين ربات روي چرخ حركت نمي كند و با استفاده از پاهاي 10 نانومتري به سرعت گام برمي دارد.

اين ربات به دليل نوع حركت انحنايي كه دارد مي تواند در تمام سطوح بدون سيم و ريل كه باعث محدوديت حركت ميكروربات هاي قبلي مي شد، حركت كند.

اين ربات از دو قطعه مستقل يكي براي حركت به سمت جلو و ديگري به منظور چرخيدن تشكيل شده

و به الكترودهايي براي تامين نيروي لازم حركت مجهز است. به گزارش ايسنا از پايگاه ملي داده‌هاي علوم زمين، اين ميكروربات مي تواند در امنيت اطلاعات، بازرسي و تعمير مدارها، اكتشاف محيطهاي خطرناك و حتي اداره كردن سلول ها و بافت هاي انسان فعاليت كند.

سرعت حركت اين روبات كه دانشمندان براي ساخت آن از نوعي كرم الهام گرفته اند، 10 نانومتر در ثانيه است.

داشتن اطلاعات در مورد برق، نحوه نصب وسايل روشنايي و تعمير بعضي از اسباب برقي براي همگان ضروري به نظر مي رسد. آموزش تدريجي اين مسائل از سنين نوجواني يكي از ضروري ترين موارد آموزشي عصر ما تلقي مي شود.

بدن انسان هادي جريان برق است. اگر بدن انسان به برق اتصال پيدا كند منجر به عبور جريان برق از بدن فرد به زمين خواهد شد. در جريان برق گرفتگي علاوه بر سوختگي پوست كه محل ورود و خروج جريان برق را شامل مي شود بافتها هم دچار آسيب مي شود. اگر جريان برق از قلب عبور كرده باشد منجر به اختلال در سيستم قلب و اگر از مغز عبور كند منجر به مهار مركز تنفس و وقفه تنفسي خواهد شد.

خلاصه :

وظیفه ربات تعقیب خط همانطوری که از نامش پیداست دنبال کردن خط سیاه در زمینه سفید یا خط سفید در زمینه سیاه است .

این کار اکثرا با استفاده از میکروکنترلرها  انجام می شود ، اما می توان بدون استفاده از این وسایل پر هزینه نیز این کاررا انجام داد . در اینجا ما این ربات را با استفاده از قطعات معمولی طراحی و می سازیم .

مقدمه :

امروزه بیشتر رباتها با استفاده از کنترل کننده های قابل برنامه ریزی طراحی و ساخته می شوند این مدار که طرح می شود صرفا جنبه آموزشی دارد و جوابگوی یک ربات تعقیب خط کاملا حرفه ای نیست .

اما برای آموزش و یادگیری کار یک ربات ، مفید می باشد .

قبل از آوردن مدار ابتدا توضیحی د رمورد چگونگی حرکت ربات و عملکرد سنسورها میدهیم سپس مدار ربات که توسط خودمان طراحی شده است را آورده و کار بخش های مختلف را شرح میدهیم .

چگونگی حرکت ربات :

شکل ربات و طرز قرار گرفتن سنسورها و موتورها در شکل زیر نشان داده شده است

این شکل نمای کلی از طرز قرار گرفتن سنسورها (s  ) و موتورها را نشان میدهد

این ربات با توجه به مدار ساده خود دارای محدودیتهایی میباشد از جمله اینکه فقط قادر به تعقیب خط سیاه در زمینه سفید و بدون قطع شدگی ( مگر اینکه قطع شدگی در امتداد مستقیم خط و حداکثر بطول 20 سانتیمتر با توجه به سرعت ربات ) است .

عملکرد حرکتی  ربات در بخش های مختلف :

پس از روشن کردن ربات و قرار دادن آن در مسیر ، s2  ، باید روی خط سیاه و s1  و s3   روی زمینه سفید در دو طرف خط سیاه قرار گیرند . در این صورت هر دو موتور روشن شده و ربات در مسیر مستقیم حرکت میکند ( شکل 2 )

حال اگر خط سیاه در مسیر خود قطع شده بلشد با توجه به تایمر پیش بینی شده در مدار ربات به مسیر خود ادامه میدهد ( حدود 20 سانتی متر ) اگر باز هم s2   روی خط سیاه ربات دوباره کار خود را شروع میکند در غیر این صورت مسیر را تمام شده تلقی خواهد کرد . ( شکل 3 )

در پیچ های یک طرفه با توجه به جهت پیچ راست یا چپ بودن یکی از سنسورها ی  s1 , s3  روی خط سیاه قرار میگیرند در حالی که دو سنسور دیگر روی ز مینه سفید قرار دارند ( شکل 4 )

 در این صورت فقط یکی از موتورها ( در شکل 4 M1 ) روشن خواهد شد بنا براین با ادامه حرکت یکی از موتورها هر سه سنسور روی زمینه سفید قرار میگیرند . در این  قسمت نیز برای انجام این عمل از تایمر پیش بینی شده استفاده میگردد. ( شکل 5 )

این کار ادامه می یابد تا اینکه  s2  روی خط سیاه قرار گیرد در این صورت هر دو موتور روشن میگردد     ( شکل بالا ) .

اما بدیهی است که ربات به طور کامل در مسیر قرار نمیگیرد . در این صورت پس از قرار گرفتن  s2   روی خط سیاه ربات به حرکت خود ادامه میدهد تا اینکه ربات در مسیر مستقیم قرار گیرد .

مدار ربات همانطور که از شکل پیداست از سه قسمت اصلي سنسورها ، مدار کنترل گر و موتورها تشکیل شده

است که در قسمت اول ( سنسورها ) از دو قسمت فرستنده و گیرنده ، قسمت دوم از بخشهای تایمر ، حافظه نگهدارنده ( با استفاده از ترانزیستور ) و بخش های خروجی و ورودی و رابط تشکیل شده است . همچنین قسمت موتور ها دو بخش رله و بخش موتورها را داراست که به ترتیب هر یک را توضیح می دهم :

1-    سنسورها :

الف ) گیرنده ها :

در لین ربات به علت وجود 3 سنسور از سه گیرنده استفاده شده است که سنسور گیرنده پس از دریافت امواج باز تابیده شده حاصل از فرستنده  IC  UA741 ، را فعال نموده و این IC   پس از  تقویت سیگنال ارسالی ، آنها  را بوسیله دیودهای موجود یکسو نموده و ترانزیستورهای   T1 , T2  پس از تقویت جریان و ایجاد ولتاژ لازم ( ولتاژ بالا – 1 -  ولتاژ پایین – 0 - ) را برای استفاده در بخش دوم تامین می کنند .

ب ) فرستنده ها :

در طراحی این ربات برای  ایجاد سیگنال مادون قرمز از یک فرستنده برای سه سنسور مادون قرمز استفاده شده است که سیگنال یک کیلو هرتز مورد نیاز را در ترانزیستور های نام برده همراه خازن های  C! , C2  و مقاومت های   R1 , R2 , R3 , R4ایجاد کرده   و با مقاومت ، این جریان را محدود کرده و به فرستنده ها ارسال می کند .

2 – کنترل گر :

الف ) بخش ورودی :

همانطور که از شکل مدار پیداست  از شش گیت  NOT (IC 40106)   استفاده شده است که مقاومت های    R1 , R2 , R3  برای بایاس این ای سی بکار رفته است .

ب ) تایمر :

تایمر از دو گیت   NOR , IC 4001   استفاده شده است که  C2  , R7  نیز تاخیر زمان لازم را برای این کار ایجاد مینمایند .

پ ) حافظه نگهدارنده :

قسمت اصلی آن دو تریستور  TH1 , TH2   می باشند  و  T1 ,T2 , T3 , T4  برای بایاس و کنترل جهت جریان و  R6 , R8   برای بایاس ترانزیستورها بکار رفته اند .

ت ) خروجی :

از آی سی مولتی پلکسر 4066 که از 4 کلید دو طرفه تشکیل شده است استفاده شده که در حقیقت جهت موتورها را کنترل میکند . در این قسمت دو کلید بطور موازی بکار رفته اند تا جریان خروجی برای قسمت موتورها بیشتر گردد .

ث ) رابط :

که بین بخشهای مختلف مدار به کار رفته اند تا با   NOR , NAND  کردن خروجی حاصل از هر بخش ، جریان و ولتاژ لازم را برای بخش های بعدی تامین نماید که قسمت عمده آن از  IC 4011 و  IC4001   تشکیل شده است .

3 – موتورها :

موتورها از نوع دی سی بوده و با قطع و وصل رله ها حرکت آنها کنترل میشود .

قابلیتها :

با توجه به اینکه مدار بسیار ساده است و محدودیتهایی دارد ولی به علت عدم نیاز به برنامه ریزی و همینطور دقت بسیار بالایی و قیمت کم مورد توجه بسیاری از علاقه مندان به علم رباتیک است .

اولين روبات ماهي جهان در آب شنا كرد

اولين روبوت ماهي جهان كه سيستمي خودكار دارد و مي‌تواند حركات خود را در آب كنترل و هدايت كند در اكواريوم لندن به نمايش عمومي درآمد.

به گزارش بخش خبر شبكه فن آوري اطلاعات ايران ، ازجام جم،اين روبوت ماهي (يا ماهي روبوتي) شبيه ماهي تن در آب حركت مي‌كند و قادر است باهمان سرعت در آب مانور دهد. همچنين گفته مي‌شود جابجايي او در آب شبيه مار ماهي وشتاب گرفتنش شبيه اردك ماهي ‌هاست.
اين ماهي روبوت توسط پروفسور هوشينگ هو ازدانشگاه اسكس طراحي و ساخته شده است و چندين سنسور قوي براي هدايت و كنترل در آب درآن به كار گرفته شده است.
براي ساخت اين روبوت پروفسور هو به همراه تيمش واعضاي آكواريوم لندن به مدت 3 سال فعاليت كردند

منبع خبر : خبرگزاري جمهوري اسلامي

شرح خبر : محققان موفق به ساخت روبات‌هاي زنده يك ميلي‌متري شدند كه با نيروي ماهيچه‌اي كار مي‌كنند.

محققان دانشگاه كاليفرنيا در گزارش خود بيان كرده‌اند كه اين ابزارها از طريق رشد دادن سلولهاي موش صحرايي بر روي تراشه‌هاي سيليكوني ميكروسكوپي ساخته شده‌اند.

اين روبات‌هاي بسيار ريز با طول كمتر از يك ميلي متر مي‌توانند بدون استفاده از هرگونه منبع انرژي خارجي، حركت كنند كه اين كار، مثالي رويايي از پيوند زيست فناوري با دنياي كوچك است.

در فناوري نانو، محققان براي كارهاي خود اغلب از طبيعت الهام مي‌گيرند، اما پروفسور مونت ماگنو از دانشگاه كاليفرنيا، از طبيعت نه براي ايده گرفتن، بلكه به عنوان مواد اوليه استفاده مي‌كند.

وي در گذشته از پروتئين‌هاي طراحي شده ژنتيكي براي توليد نانوموتورهاي چرخشي استفاده كرده است و در حال حاضر، بافت‌هاي ماهيچه‌اي را بر روي اسكلت‌هاي روباتيكي ريز رشد مي‌دهد.

تيم مونت ماگنو از سلول‌هاي قلب موش براي ايجاد ابزارهاي ريزي استفاده كردند كه هنگام انقباض سلولها، حركت مي‌كنند، وسيله ديگري كه آنها ساختند شبيه يك جفت پاي ريز قوراغه مي‌باشد.

وي مي‌گويد: استخوان‌هايي كه ما به كار برديم پلاستيكي يا بر پايه سيليكون بودند، بنابراين ما اين ساختارهاي واقعا ريز را به نحوي ساخته‌ايم كه داراي لولا بوده و توان حركت و خم شدن را داشته باشند.

وي اظهار مي‌دارد: سپس از طريق كنترل شيمي سطح در مقياس نانو، سلولهاي ماهيچه‌اي را به نقطه خاصي هدايت مي‌كنيم تا به آن نقطه متصل شوند و از اتصال به نقاط ديگر خودداري نمايند.

بدين ترتيب سلولهاي ماهيچه‌اي كنار هم جمع مي‌شوند و يك ماهيچه واقعي را شكل مي‌دهند، حال شما وسيله‌اي داريد كه داراي يك اسكلت و يك ماهيچه بوده و مي‌تواند حركت كند.

در زير ميكروسكوپ مي‌توان قطعه دوپايي به نام ‪ Bio-Bots‬را مشاهده كرد كه به اين طرف و آن طرف مي‌خزد.

پروفسور مونت ماگنو اظهار مي‌دارد: مي‌توان ماهيچه‌هايي مانند اينها را بر روي ابزارهاي ميكروسكوپي مستقر كرد.

وي ادامه مي‌دهد: اين ابزارها حتي براي به راه انداختن ژنراتورهاي الكتريكي كوچك براي استفاده در تراشه‌هاي رايانه‌اي كاربرد دارند.

پروفسور مونت ماگنو مي‌گويد: زماني كه سلول‌هاي زيستي به سيليكون متصل مي شوند، كاملا زنده‌اند به اين معني كه رشد يافته، تكثير و تجميع پيدا مي كنند و ساختار خود را خودشان تشكيل مي‌دهند.

اين مطلب برگرفته از شماره ‪ ۸۱‬خبرنامه فناوري نانو مي‌باشد.

پروفسور کوين وارويک قصد داره تا سال ۲۰۱۵ يه چيپ کامپيوتری در مغزش کار بذاره و از اون طريق به اينترنت وصل بشه و يا با کسانی که مثل او از اين چيپ ها دارند از طريق فکری ارتباط برقرار کنه.

اين پروفسور که رييس دپارتمان سايبرنتيک دانشگاه ريدينگ انگليسه قبلا هم دو بار چيپ در بدنش جاسازی کرده يه بار سال ۹۸و بار ديگه سال ۲۰۰۰  در بازوش تا به عنوان اولين سايبرگ در جهان شناخته بشه(سايبرگ موجوداتی هستند که از ترکيب بافتهای زنده و و الکترونيکی بوجود اومده اند).

بار اول چيپ جاسازی شده اجازه ميداد حرکاتش توسط يک کامپيوتر در داخل دپارتمان مونيتور بشه. دفعه بعد به ادعای خودش سيستم عصبيش رو به کامپيوتر وصل ميکرده.

چند سال پيش که پدر و مادری از وی خواستند تا چيپ نوع اول را در دست دختر يازده ساله شون کار بذاره تا از ربوده شدنش جلوگيری کنند با اعتراضات زيادی از طرف مذهبيون افراطی و يا طرفداران حقوق بشر مواجه شد. اما به عقيده او کاربرد اين گونه تجهيزات بسيار مفيده: دسترسی به اينترنت با فکر، ارتباط با ديگران بدون استفاده از صوت يا زبان، پاييدن شاخص های سلامتی مثل وزن، کمک به بيماران پارکينسون(بيماری فراموشی)، اضافه کردن حواس جديد

دانشمندان دانشگاه DUKE تونسته اند به يه ميمون ياد بدن چجوری يه بازوی روبوتيکی رو تنها با فرستادن سيگنالهای مغزی کنترل کنه. اين دانشمندان اول به ميمون ياد دادن چجوری با joystick بازوی ربات رو کنترل کنه تا از روی اون الگوی سيگنال های مغزی رو شناسايی کنن. joystick به بازو وصل نبوده، بلکه مغز ميمون از طريق يه کامپيوتر به بازو وصل بوده. اين کامپيوتر سيگنال های مغز ميمون رو پردازش ميکرده و از روی اين سيگنال ها دستورات لازم برای حرکت بازو رو استخراج ميکرده. joystick نقش واسطه داشته برای اينکه ميمون رو وادار کنه دستوراتی از مغزش به دستهای خودش بفرسته تا سيگنال هاش ضبط بشه.

در مرحله بعد اين joystick حذف شده و ميمون صرفا با اراده کردن تونسته بازو رو حرکت بده. اين جور کارها به درد معلولين حرکتی ميخوره که مغزشون سالمه اما سلولهای بافت های بدنشون قادر به فعاليت نيست يا اون عضو بدنشون قطع شده. اونها از اين طريق ميتونن يه عضو مصنوعی رو کنترل کنند. اين روش بخصوص برای دست مصنوعی خيلی اهميت داره.

برای ديدن يه فلش از نحوه کار اينجا رو کليک کنين...

برای خوندن اصل خبر برين اينجا...