در جهان امروز فناوری اطلاعات و ارتباطات چنان روند رو به رشدی پیدا کرده که تمام مسایل فرهنگی، اقتصادی و سیاسی را تحت تاثیر خود قرار داده است. با توجه به اینکه این فناوری یک فناوری بنیادی است، توجه به زیرساخت فیزیکی آن (شبکه دیتا) میتواند بسیاری از مسایل مرتبط با اين حوزه را مرتفع سازد. در تحلیل زیر ضمن ارایه آمارهایی در ارتباط با وضعیت شبکه ملی دیتا، به معرفی و شناسایی ساختار این شبکه و بررسی پتانسیلهای موجود در ساختار شبکه ملی دیتا و ضعفهای آن پرداخته شده است:
ادامه مطلب
جلسه تفهیم پروژه ی برنامه نویسی با همکاری آقای احسان محمود پور روز ۳ شنبه (فردا) ساعت ۱ تا ۳ در کلاس ۱۷ دانشکده ی فنی مهندسی بر گذار خواهد شد.
 |
ثبت حرکت مکان نما: آبی کندترين و قرمز سريعترين است |
آنها می گويند تکنيک تازه می تواند دارای فوايد زيادی برای افرادی که به شدت معلول هستند باشد.
در جريان مطالعه تازه حسگرهای الکتريکی به پوست سر داوطلبان وصل و به آنها گفته شد درباره حرکات يک ماوس کامپيوتری فکر و تلاش کنند مکان نما را به سمت هدف خاصی روی صفحه نمايش پيش ببرند.
زمانی که داوطلبان تلاش می کردند چنين کنند، يک برنامه کامپيوتری که دانشمندان در نيويورک خلق کرده اند امواج مغزی آنها را تحليل کرد.
داوطلبان پس از تمرين های مختصر توانستند مکان نما را تنها با قوای مغزی خود جابجا کنند، به طوری که اين کار از جابجايی آن به کمک ماوس سخت تر نبود.
پژوهشگران می گويند در کنترل اين وسايل هيچگونه نيروی عضلانی به کار گرفته نمی شود، بنابراين اين تکنيک می تواند برای کسانی که از معلوليت شديد رنج می برند کاربرد داشته باشد.
آنها می گويند اين فن آوری می تواند در آينده برای کنترل صندلی های چرخدار الکترونيکی يا دست و پاهای مصنوعی و بسياری از انواع سخن سازهای مصنوعی به کار گرفته شود.
یه سوال که شاید چندان به هوش ربطی نداشته باشه :
اول باید بگم که دوستانی که قبلا این سوال رو ندیدن حتما به اون فکر کنن شاید این سوال به عقیده ی بعضی از دوستان زیاد مهم نباشه ولی به نظر خیلی ها جواب این سوال میتونه یه واقعیت مهم و جالبو برای ما بازگو کنه..!!!
به نقطه های زیر نگاه کنین........
. . .
. . .
. . .
سوال اینه که چطوری فقط با ۴ خط راست و بدون برداشتن قلم از همه ی این نقاط بگذریم.......؟؟؟؟؟؟؟
بعد از مدتی دوری می خوام تو وب مطلب بذارم اما اول باید چند مطلبو بگم:
اول اینکه در جواب دوستانی که میگن چرا مطلب نمیذاری باید بگم که :
۱.تعطیلات سرم خیلی شلوغ بود ونمیتونستم مطلب بذارم.
۲.دومین دلیل اینه که با افزایش تعداد بازدید کنندگان وبلاگ باید در مطالبی که قرار بود بذارم دقت بیشتری می کردم .
۳. ..........
در هر صورت در این رابطه از همه ی دوستان عذر خواهی می کنم .
دوم اینکه برای نظم دادن به کارهای وبلاگ و هماهنگ کردن کارها و تقسیم وظایف به پیشنهاد بعضی از نویسندگان سعی بر این است تا یک جلسه ی هماهنگی با حظور نویسندگان وبلاگ ودوستانی که تمایل دارند به جمع نویسندگان بپیوندند تشکیل شود.
سوم اینکه از دوستان خواهش میکنم به جای اینکه فقط از مطالب تعریف کنند اگر فکر میکنند اشکالی وجود دارد در برد گفتمان و یا در قسمت نظرات این اشکالات را درج کنند.
چهارم اینکه ما که نمیدونیم و نفهمیدیم چرا ۲ تا از دوستان نویسنده در پذیرش برای انتخابات انجمن اسلامی رد صلاحیت شدند ........!!!!!!!!!!!!
پنجم اینکه آقای حسن الهی روز ۳ شنبه (فردا) در تالار خوارزمی با اشعار زیبای خود (حتی زیباتر از شعر سمنان ) ما را به فیض خواهد رساند (هر کس نیاد مطمئن باشه که ضرر کرده.)
امیدوارم همه ی دوستان سال خوبی داشته باشند.
سلام
اول اینکه حمید جان وقتی بعد از یه هفته دوری رسیدی اول باید سلام کنی ......
دوم اینکه دست دختر ها درد نکنه که برای تشکیل کلاسها سخت کوشیده اند.......
سوم اینکه یه سری به وب خودم بزن می فهمی در این دانشگاه به اصطلاح شریف چه خبر بود....(اگه بازم اطلاعات خواستی بیا پیش خودم چون دوستان من در هر دو جبهه (این ور حوضی و اونور حوضی) فعالانه شرکت داشتن)
چهارم اینکه از چهار شنبه سوری جه خبر........
پنجم اینکه الک نیستم ولی الکا رو ای تحمل میکنم ..........
ششم اینکه فونت مطالب نباید خیلی ریز باشه (قابل توجه مدیریت وبلاگ ...)
هفتم اینکه ۷ سینمون ناقصه یه سین کم داریم لطفا راهنمایی کنین .........
هشتم اینکه از سعید بخاطر تلاشی که برای قالب وبلاگ میکنه ممنونییییییییییییم (سعید جون متشکریم!)........
نهم اینکه آره درس هم مهمه ولی نه مثل بقیه ی چیزها .........
دهم اینکه من نظرمو بصورت پیام آفلاین گذاشتم ولی در هر صورت منم تابع جمع هستم ............
یازدهم اینکه نمیدونم چرا بعضی ها برای مطالب عنوان نمیذارن شما میدونین .....میگم حمید فکر خوبی کردی حتما این کارو انجام بده 
!!!!!!!...........
دوازدهم اینکه بعدا سال نو رو تبریک میگم الان زوده ......
سیزدهم اینکه ۱۳ بدر طبیعتو خراب نکنین .......
چهاردهم اینکه فکر نکنم چهاردهم کلاس ها تشکیل بشه .......
پانزدهم اینکه خیلی حرف زدم آخه این وبلاگ مربوط به برقه باید مطلب علمی بذاریم ..........
شانزدهم اینکه ...........
هفدهم اینکه ...........
هجدهم اینکه ..........
نوزدهم اینکه شاید ..آره شاید نوزدهم کلاس ها تشکیل بشه
...........
دانشگاهی که به نظر مکانی بدور از هر گونه مسائل حاشیه ای وسیاسی و........می باشد .
چی شد که این تشنج و درگیری در مکانی که برای همه ی ما قابل احترام می باشد اتفاق افتاد....
حرف ها ی جالبی نشنیدیم ......
برای خوندن ادامه ی مطلب اینجا کلیک کنین.
اگه میخواین با ذهنتون شوخی کنین بفرمایین :
هر چه که از دل و البته از ذهن براید
خدمتتون عرض کنم که 6 ماهی هست که یه تعدادی از بچه ها مثل خودم وارد یه جای عجیب و البته غریب!! شدند
به اصطلاح به اینها میگن دانشجویان مهندسی ولی .. ولی تمامی کلاسهای این دانشجویان تو دانشکده ی علوم پایه تشکیل میشه در این دانشکده یه سری افراد وجود دارن که دانشجوی رشته های پایه هستن و اما...
این دانشجویان رابطه ی بسیار بسیار خوبی با بچه های مهندسی دارن این رابطه تا حدی صمیمانه هست که هر وقت دانشجویان مهندسی در سایت بچه های پایه قدم می گذارن این دوستان به دلیل همان رابطه ی صمیمانه خیلی خیلی محترامانه مهندسها !! را از سایت بیرون میکنن و گاهی به دلیل علاقه ای که به ما دارن با شرط وشروطی بس جوانمردانه میذارن از سایت استفاده کنیم شرطی که اگرکم آوردی یا باید آپز بشی ویا کباب
. گفتم که خیلی به ما علاقه دارن!!!(در این بین بچه های ریاضی این علاقه رو بیش از دیگر عزیزان به ما نشان میدهند و این شروط جالب اغلب از طرف آنها مطرح میشود )
اجازه بدین یکی از این شرط هارو براتون بنویسم :
وقتی وارد سایت شدم همان دوستانو دیدم و با این شرط از بنده استقبال کردن که (باید یه جمله بگی اگه دروغ بگی آپز میشی و اگه راست بگی کباب!!!!
)
من یه جمله گفتم که روی عزیزان را کاملا منطقی کم کردم . میتونین بگین چه جمله ای گفتم(البته همه ی بجه های مهندسی میتونن این جمله رو بگن!!!)
منبع : هر چه که از دل و البته از ذهن براید
اگر حرکت نقطه صورتی را دنبال کنید فقط یک رنگ خواهید دید، صورتی
اگر به + مرکز خیره شوید ، نقطه ای که در حال حرکت است به سبز تبدیل می شود
اکنون اگر به + وسط نگاهتان را ثابت نگه دارید ، بعد مدت کوتاعی تمام نقاط صورتی به آرامی ناپدید میشوند و شما تنها یک نقطه سبز در حال چرخش خواهید دید
اگه تصویر ثابت بود refresh
خوب اگه من هر حرکت کسی که با مهره ی سفید بازی می کنه رو برای اون حریف دومیه انجام بدم دقیقا به چیزی که ادعاش رو کرده بودم میرسم یعنی ۳ حالت اتفاق می افته :
۱. من به اولی می بازم یعنی دومی رو بردم
۲. من از اولی می برم یعنی به دومی باختم
۳. من با اولی مساوی می کنم یعنی با دومی هم مساوی می کنم
یعنی در هر صورت من حداقل نصف امتیازات رو بدست می آرم.
از اين پس دارندگان تلفن همراه در ايران ميتوانند ايميل و پيامهاي ياهو مسنجر خود را روي تلفن همراه به طور خودکار دريافت و ارسال نمايند.
به گزارش شبکه فناوری اطلاعات ایران به نقل از هفته نامه عصرارتباط ، اين سرويس جديد با همکاري شرکت بهين سامانه فردا و شرکت مخابرات ايران راه اندازه شده است.
در متن اطلاعيهاي که توسط شرکت پست جمهوري اسلامي ايران براي مشترکين تلفن همراه ارسال شده است آمده است: متقاضيان اشتراک اين سرويس ميتوانند به يکي از روشهاي زير اقدام نمايند:
1- مراجعه به يکي از دفاتر خدمات مشترکين تلفن همراه و خريد يک کارت اشتراک
2- مراجعه به سايت اينترنتي http://www.ecms.ir و سفارش دادن يک کارت ECMS
3- ارسال يک پيام کوتاه (SMS) با محتواي ECMS CARD به شماره 10008831
اين اطلاعيه ميافزايد: بزودي خدمات جديدي شامل ارسال و دريافت Voice Mail (ارسال و دريافت ايميل با صداي فرستند از طريق موبايل) ، ترجمه مکاتبات به زبانهاي زنده دنيا و جستجوي تخصصي در مورد اطلاعات مورد نياز در اينترنت به اين سرويس اضافه خواهد شد
سیستم مکان یابی جهانی یا GPS چیست؟
سيستم مكان يابي جهاني ( Global Positioning System ) يك سيستم هدايت ( ناوبري) ماهواره اي اســت شـامل شبكه اي از 24 ماهواره درگردش كه درفاصله 11 هزارمايلي ودر شش مدارمختلف قراردارند .
در واقع یک سیستم راهبری و مسیریابی ماهواره ای است که از شبکه ای با 24 ماهواره تشکیل شده است و این ماهواره ها به سفارش وزارت دفاع ایالات متحده ساخته و در مدار قرار داده شده اند. این سیستم در ابتدا برای مصارف نظامی تهیه شد ولی از سال 1980 استفاده عمومی آن آزاد و آغاز شد.
خدمات این مجموعه در هر شرایط آب و هوایی و در هر نقطه از کره زمین در تمام ساعت شبانه روز در دسترس است. پدید آوردنگان این سیستم، هیچ حق اشتراکی برای کاربران در نظر نگرفته اند و استفاده از آن رایگان است.
24 ماهواره که دور زمین در گردش هستند(شکل1)
ماهواره ها درحال حركت مي باشند و درعرض 24 ساعت دوباركامل بـــرگرد زميــن مي گردنــــــد . (هرروز دوبار )
باسرعتي درحدود 108 مايل درثانيه ) ماهواره هاي GPS به نام NAVSTAR شناخته مي شوند...
لازمه هرگونه آشنايي با GPS فراگيري ماهيت اصلي اين ماهواره ها مي باشد . اولين ماهواره GPS درفوريه 1978 پرتاب شد . وزن هرماهواره تقريباً / 2000 پاوند وداراي صفحات آفتابي به پهناي 17f مي باشد . و قدرت فرستنده آن 50 وات ويا كمتر است. هر ماهواره 2 سيگنال ارسال مي كند: L1 و L2 . GPS هاي غير نظامي از فركانس 42MHZ.1575 :L1 اسـتــفــاده مي كننند .
هر ماهواره حدوداً 10 سال فعال مي ماند وجايگزيني ماهواره ها بموقع انجام گشته و ماهواره هاي جايگزين به فضا پرتاب مي گردند . برنامه شبكه GPS هم اكنون تا سال 2006 تنظيم وجايگزيني هاي لازمه ترتيب داده شده اند.مسير گردش ماهواره ها آنها را بين عرض جغرافيايي 60 درجه شمالي و60 درجه جنوبي قرارمي دهد . اين امر به معني آن است كه درهرنقطه از زمين ودرهرزمان مي توان سيگنال هاي ماهواره أي را دريافت نمود. وهرچه به قطبهاي شمال – جنوب نزديك شويم نيز همچنان ماهواره هاي GPS را خواهيم ديد . هرچند دقيقاً در بالاي سرما نخواهند بود واين در دقت وصحت عمل آنها در اين نقاط تاثيرمي گذارد .
يكي از بزرگترين مزاياي رهيابي بوسيله GPS نسبت به روشهاي ديگر زميني آن است كه اين سيستم درهر شرايط جوي و بدون توجه به نوع كاربرد گيرنده GPS بخوبي كارمي كند .
ماهواره های GPS
24 عدد ماهواره GPS در مدارهایی بفاصله 24000 هزار مایل از سطح دریا گردش می کنند. هر ماهواره دقیقا طی 12 ساعت یک دور کامل بدور زمین می گردد. سرعت هریک 7000 مایل بر ساعت است. این ماهواره ها نیروی خود را از خورشید تامین می کنند. همچنین باتری هایی نیز برای زمانهای خورشید گرفتگی و یا مواقعی که در سایه زمین حرکت می کنند بهمراه دارند. راکتهای کوچکی نیز ماهواره ها را در مسیر صحیح نگاه می دارد. به این ماهواره ها NAVSTAR نیز گفته می شود.
در اینجا به برخی مشخصه های جالب این سیستم اشاره می کنیم:
• اولین ماهواره GPS در سال 1978 یعنی حدود 35 سال پیش در مدار زمین قرار گرفت.
• در سال 1994 شبکه 24 عددی NAVSTAR تکمیل گردید.
• عمر هر ماهواره حدود 10 سال است که پس از آن جایگزین می گردد.
• هر ماهواره حدود 2000 پاوند وزن دارد و طول باتری های خورشیدی آن 5.5 متر است.
• انرژی مصرفی هر ماهواره، کمتر از 50 وات است.
GPS چگونه کار می کند؟
ماهواره های این سیستم، در مداراتی دقیق هر روز 2 بار بدور زمین می گردند و اطلاعاتی را به زمین مخابره می کنند. گیرنده های GPS این اطلاعات را دریافت کرده و با انجام محاسبات هندسی، محل دقیق گیرنده را نسبت به زمین محاسبه می کنند. در واقع گیرنده زمان ارسال سیگنال توسط ماهواره را با زمان دریافت آن مقایسه می کند. از اختلاف این دو زمان فاصله گیرنده از ماهواره تعیین می گردد. حال این عمل را با داده های دریافتی از چند ماهواره دیگر تکرار می کند و بدین ترتیب محل دقیق گیرنده را با اختلافی ناچیز، معین می کند.
گیرنده به دریافت اطلاعات همزمان از حداقل 3 ماهواره برای محاسبه 2 بعدی و یافتن طول و عرض جغرافیایی، و همچنین دریافت اطلاعات حداقل 4 ماهواره برای یافتن مختصات سه بعدی نیازمند است. با ادامه دریافت اطلاعات از ماهواره ها گیرنده اقدام به محاسبه سرعت، جهت، مسیرپیموده شده، فواصل طی شده، فاصله باقی مانده تا مقصد، زمان طلوع و غروب خورشید و بسیاری اطاعات مفید دیگر، می نماید.
گیرنده GPS
بسته به نوع مصرف و بودجه می توانید از طیف وسیع گیرنده های GPS بهره ببرید. همچنین، باید از در دسترس بودن نقشه مناسب و بروزجهت ناحیه مورد استفاده تان، اطمینان حاصل کنید. امروزه بهای گیرنده های GPS بطور چشمگیری کاهش پیدا کرده است و هم اکنون در کشور ما (ایران) با بهایی معادل یک عدد گوشی متوسط موبایل نیز می توان گیرنده GPS تهیه کرد. در کشورهای توسعه یافته از این سیستم جهت کمک به راهبری خودرو، کشتی و انواع وسایل نقلیه بهره گیری می شود.
هر چه نقشه های منطقه ای که در حافظه گیرنده بارگذاری می شود دقیق تر باشد، سرویسهایی که از GPS می توان دریافت داشت نیز ارتقا می یابد. برای مثال، می توان از GPS مسیر نزدیکنرین پمپ بنزین، تعمیرگاه و یا ایستگاه قطار را سوال نمود و مسیر پیشنهادی را دنبال کرد. دقت مکانیابی این سیستم در حد چند متر می باشد، که بسته به کیفیت گیرنده تغییر می کند. از سیستم محلیابی جهانی می توان در کارههایی چون نقشه برداری و مساحی، پروژه های عمرانی، کوهنوردی، کایت سواری، سفر در مناطق ناشناخته، کشتی رانی و قایقرانی، عملیات نجات هنگام وقوع سیل و زمینلرزه و هر فعالیت دیگر که نیازمند محل یابی باشد، بهره برد.
هر کس که بخواهد بداند کجاست و بکجا می رود به این سیستم نیازمند است، با توجه به نزول شدید بهای گیرنده های این سیستم، و افزایش امکانات آنها، این تکنولوژی در آینده نزدیک بیش از پیش در اختیار همگان قرار خواهد گرفت.
اطلاعاتي كه يك ماهواره GPS ارسال مي كند چيست؟
سيگنـال GPS شـــــامــل : يـــك كد شبه تصادفي Pseudo Random Code ، داده اي بنام ephemeris ويك داده تقويــــمي بنام almanac مي باشد. كد شبه تصادفي مشخص كننده ماهواره ارسال كننده اطلاعات ( كد شتاسايي ماهواره ) مي باشد.
هرماهواره باكدي مخصوص شناسايي مي شود : RPN Random Code Pseudo اين عددي است بين 1و 32 . اين عدد درگيرنده هر GPS نمايش داده ميشود .دليل اينكه تعداد اين شناسه ها بيش از 24 مي باشد امكان تسهيل درنگهداري شبكه GPS باشد . زيرا ممكن است يك ماهواره پرتاب شود و شروع بكار نمايد قبل از اينكه ماهواره قبلي از رده خارج شده باشد . به اين دليل ازيك عدد ديگر بين 1و 32 براي شناسايي اين ماهواره جديد استفاده مي شود .
داده Ephemeris دائماً بوسيله ماهوارها ارسال ميگردد وحاوي اطلاعاتي درمورد : وضعيت خود ماهواره (سالم يا ناسالم) و تاريخ وزمان فعلي مي باشد . گيرنده GPS بدون وجود اين بخش از پيام درمورد زمان وتاريخ فعلي دركي ندارد . اين بخش پيام نكته اساسي براي تعين مكان مي باشد.
Almanac داده أي را انتقال مي دهد كه نشان دهنده اطلاعات مداري براي هرماهواره وتمام ماهوارهاي ديگر سيستم مي باشد .
حال ميتوان شيوه كار GPS را بهتر بررسي كرد . هرماهواره پيامي را ارسال مي كند كه بــطور ســــــاده مي گويد :
من ماهواره شماره X هستم ، موقعيت فعلي من Y است ، و اين پيام در زمان Z ارسال شده است
هر چند كه اين شكل ساده شده پيام ارسالي است ولي مي تواند كل طرز كار سيستم را بيان نمايد . گيرنده GPS پيام را مي خواند و داده هاي almanac و ephemeris را جهت استفاده بعدي ذخيــره مي نمايد . اين اطـلاعـات مي توانند براي تصحيح و يا تنظيم ساعت دروني GPS نيز به كار روند .
حال براي تعيين موقعيت ، گيرنده GPS زمانهاي دريافت شده را با زمان خود مقايسه مي كند . تفاوت اين دو مشخص كننده فاصله گيرنده GPS از ماهواره مزبور مي باشد . اين عملي است كه دقيقاً يك گيرنده GPS انجام مي دهد . با استفاده از حداقل سه ماهواره يا بيشتر ، GPS مي تواند طول و عرض جغرافيايي مكان خود را تعيين نمايد . ( كه آن را تعيين دو بعدي مي نامند . ) و با تبادل با چهار ( و يا بيشتر ) ماهواره يك GPS مي تواند موقعيت سه بعدي مكان خود را تعيين نمايد كه شامل طول و عرض جغرافيايي و ارتفاع مي باشد . با انجام پشت سر هم اين محاسبات ، GPS مي تواند سرعت و جهت حركت خود را نيز به دقت مشخص نمايد .
يكي از عواملي كه بر روي دقت عمل يك GPS اثــر مي گذارد . شكل قرار گرفتن ماهواره ها نسبت به يكديگر مي باشد . (از نقطه نظر GPS )
اگر يك GPS با چهار ماهواره تبادل نمايد و هر چهار ماهواره در شمال و شرق GPS باشند طرح و هندسه اين ماهوارها براي اين GPS بسيار ضعيف ميباشد و شايد GPS قادر نباشد مكان يابي نمايد. زيرا تمام اندازه گيريهاي فاصله در يك جهت عمومي قرار دارند. مثلث سازي ضعيف است وناحيه مشترك بدست آمده ازاشتراك اين مسافت سنجي ها وسيع مي باشد ( مكاني كه GPS براي مكان خود تصورمي كند بسيار وسيع مي باشد ودر نتيجه تعيين دقيق محل آن ممكن نيست ) دراين موقعيتها حتي اگر GPS مكان يابي را انجام دهد وموقعيتي راگزارش نمايد دقت آن نمي تواند زياد خوب باشـــــــد ( كمتر از500-300 فيت ). اگر همين چهارماهواره درچهارجهت ( شمال ، جنوب ، شرق ، غرب ) وبا زواياي 90 درجه قرارداشته باشند طرح اين چهار ماهواره براي GPS مزبور بهترين حالت مي باشد چراكه جهات مسافت سنجي چهار جهت متفاوت و نقطه اشتراك اين مسافت سنجي ها بسيار كوچك مي باشد . وهرچه اين نقطه اشتراك كوچكتر باشد به معني آن است كه بيشتر به نقطه واقعي حضورخود نزديك شده ايم . دراين موقعيت دقت عمل كمتر از100فيت مي باشد .
طرح وهندسه قرارگرفتن ماهواره ها هنگاميكه GPS نزديكي ساختمانهاي بلند، قلل كوهها ، دره هاي عميق ويا در وسايل نقليه قرارگرفته باشد به مساله مهمتري تبديـل مي گردد .اگر مانعي در رسيدن سيگنالهاي بعضي از ماهواره ها وجود داشته باشد GPS مي تواند از بقيه ماهواره ها بـــراي مكان يابي خود استفاده نمايد. هرچه اين موانع بيشتر و شديدتر شوند مكان يابي نيز مشكل تر مي گردد .
يك گيرنده GPS نه تنها ماهواره هاي قابل استفاده را تشخيص مي دهد بلكه مكان آنها را درآسمان نيز تعيین مي كند . ( ارتفاع و زاويه ) منبع ديگرايجاد خطا " چند مسيري " مي باشد ." چند مسيري" نتيجه انعكاس سيگنال راديويي به وسيله يك شي مي باشد . اين پديده باعث ايجاد تصاوير سايه دار در تلويزيونها مي گردد هر چند در آنتنهاي جديد اين شكل به وجود نمي آيد ، اين پديده در آنتنهاي رو تلويزيوني قديمي به وجود مي آمد.
بروز اين اختلال براي GPS ها به اين شكل است كه امواج بعد از انعكاس به وسيله اشياء ( مانند ساختمانها يا زمين ) به آنتن GPS برسند . در اين صورت سيگنال مسير بيشتري را تا رسيدن به آنتن GPS طي مي كند و اين باعث مي شود كه GPS فاصله ماهواره را بيشتر از آنچه هست محاسبه نمايد. كه باعث ايجاد خطا در مكان يابي نهايي مي گردد. در صورت بروز اين اختلال تقريباً 15 فيت بر خطاي نهايي افزوده مي شود .منبع ديگري نيز براي ايجاد خطا ممكن است وجود داشته باشند . افزايش تاخير ( delay ) به دليل اثرات جوي نيز مي تواند برروي دقت كار اثر بگذارد . همچنين خطاهاي ساعت داخلي GPS . در هر دو اين موارد گيرنده GPS طوري طراحي شده است كه اين اثرات را جبران نمايد . ولي خطاهاي كوچكي بر اساس همين اثرات همچنان بروز خواهند كرد .
در عمل ، دقت كار يك GPS غير نظامي معمولي ، با توجه به تعداد ماهواره هاي تبادلي و طرح قرار گرفتن آنها بين 60 تا 225 فيت مي باشد. GPS هاي پيچيده تر و گرانتر مي توانند با دقتهايي در حد سانتيمتر كاركنند . ولي دقت يك GPS معمولي نيزمي تواند به كـــمك پـــردازشي بـــه نـــام DGPS Differential GPS به حدود 14 فيت يا كمتر برسد .سرويسهاي DGPS با هزينه كمي قابل اشتراك مي باشند . سيگنال تصحيحات DGPS توسط سازمان Army Corps Of Engineers و از ايستگاههاي مخصوص ارسال مي گردد . اين ايستگاهها در فركانس KHZ .325- 283.5 كار مي كنند تنها هزينه استفاده از اين سرويس خريدن يك دامنه از اين سيگنالها مي باشد . با اين كار يك گيرنده ديگر به GPS ما متصل مي شود ( از طريق يك كابل سه رشته اي ) و عمل تصحيح را طبق يك روش استاندارد به نام ( RTCM SC-104 ) انجام مي دهد . اشتراك سرويسهاي DGPS از طريق امواج راديويي FM نيز ممكن مي باشد .
چه كساني از GPS استفاده مي كنند ؟
GPS ها داراي كاربردهاي متنوعي در زمين ، دريا و هوا مي باشند ، اساساً GPS هر جايي قابل استفاده است مگر در نقاطي كه امكان وصول امواج ماهواره درآنها نباشد مانند داخل ساختمانها ، غارها ونقاط زيرزميني ديگر و يا زير دريا ، كاربردهاي هوايي GPS در رهيابي براي هوانوردي تجاري ميباشد . در دريا نيز ماهيگيران ، قايقهاي تجاري ، ودريا نوردان حرفه أي از GPS براي رهيابي استفاده مي كنند .
استفاده هاي زميني GPS بسيار گسترده تر مي باشد . مراكز علمي از GPS براي استفاده از قابليت و دقت زمان سنجي اش واطلاعات مكاني اش استفاده مي كنند . نقشه برداران از GPS براي توسعه منطقه كاري خود بــــهره مي گيرند . سايتهاي گرانقيمت نقشه برداري دقتهايي تا يك متر را فراهم مي آورند . GPS ها علاوه بر صرفه جويي دقتهاي بهتري را براي اين سايتها به ارمغان مي آورند . استفاده هاي تفريحي از GPS نيز به تعداد تمام ورزشهاي تفريحي متنوع است . به عـنوان مثال براي شكارچيان ، برف نوردان ، كوهنوردان وسياحان و…
در نهايت بايد گفت هركسي كه مي خواهد بداند كه دركجا قراردارد ، راهش به چه سمتي است ، ويا با چه سرعتي درحركت است مي تواند از يك GPS استفاده كند . در خودروها نيز وجود GPS به امري عادي بدل خواهد شد.سيستم هايي درحال تهيه است تا دركنار هر جاده اي با فشار دادن يك كليد موقعيت به يك مركز اورژانس انتقال يابد . ( بوسيله انتقال موقعيت فعلي به يك مركز توزيع ) سيستم هاي پيچيده ديگري موقعيت هر خودرو را دريك خيابان ترسيم مي كنند اين سيستمها به راننده بهترين مسير براي رسيدن به يك هدف خاص را پيشنهاد مي كنند .
حاظرم با دو نفر همزمان بازی کنم با این شرط که تو یه بازی با مهره ی سفید و تو بازی دیگه با مهره ی سیاه بازی کنم و حداقل هم نصف امتیازرو میارم اصلا هم مهم نیست این دو نفر چه کسایی باشن(حتی کاسپاروف و.........)
(برای اطلاع دوستان عرض کنم در بازی شطرنج برد ۲ برابر مساوی امتیاز داره )
به نظر شما ممکنه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
به اطلاع دوستان عزیز می رسانم شاعر و خواننده ی بزرگ حسن الهی روز ۳ شنبه در تالار خوارزمی با اشعار زیبای خود ما را به فیض خواهند رساند.
ترانسفورماتور
قسمت اعظم انرژی الکتریکی مورد نیاز انسان در تمام کشورهای جهان، توسط مراکز تولید مانند نیروگاههای بخاری، آبی و هسته ای تولید می شود. این مراکز دارای توربین ها و آلترناتیوهای سه فاز هستند و ولتاژی که به وسیله ژنراتورها تولید می شود باید تا میزانی که مقرون به صرفه باشد جهت انتقال بالا برده شود.
گاهی چندین مرکز تولید به وسیله شبکه ای به هم مرتبط می شوند تا انرژی الکتریکی موردنیاز را به طور مداوم و به مقدار کافی در شهرها و نواحی مختلف توزیع کنند.
در محل های توزیع برای این اینکه ولتاژ قابل استفاده برای مصارف عمومی و کارخانجات باشد، باید ولتاژ پایین آورده شود. این افزایش و کاهش ولتاژ توسط ترانسفورماتور انجام می شود بدیهی است توزیع انرژی بیت تمام مصرف کننده های یک شهر از مرکز توزیع اصلی امکان پذیر نیست و مستلزم هزینه و افت ولتاژ زیادی خواهد بود.
لذا هر مرکز اصلی به چندین مرکز یا پست کوچکتر(پست های داخل شهری) و هر پست نیز به چندین محل توزیع کوچکتر(پست منطقه ای) تقسیم میشود. هر کدام از این مراکز به نوبه خود از ترانس های توزیع و تبدیل ولتاژ استفاده می کنند.
به طور کلی در خانواده و توزیع انرژی الکتریکی ، ترانسفورماتورها از ارکان و اعضای اصلی هستند و اهمیت آنها کمتر از خطوط انتقال و یا مولدهای نیرو نیست. خوشبختانه به دلیل وجود حداقل وسایل دینامیکی در آنها کمتر با مشکل و آسیب پذیری رو به رو هستند. مسلماٌ این به آن معنی نیست که می توان از توجه به حفاظت ها و سرویس و نگهداری آنها غفلت کرد.
در این مقاله نخست مختصری از تئوری و تعاریفی از انواع ترانسفورماتورها بیان می شود سپس نقش ترانسفورماتورها در شبکه تولید و توزیع نیرو و در نهایت شرحی در مورد سرویس و تعمیر ترانسها ارائه می شود.
تئوری و تعاریفی از ترانسفورماتورها
ترانسفورماتورها به زبان ساده و شکل اولیه وسیله ای است که تشکیل شده از دو مجموعه سیم پیچ اولیه و ثانویه که در میدان مغناطیسی و اطراف ورقه هایی از آهن مخصوص به نام هسته ترانسفورماتور قرار می گیرند. مقره ها یا بوشینگ ها یا ایزولاتورها و بالاخره ظرف یا محفظه ترانسفورماتور.
 |
کار ترانسفورماتورها بر اساس انتقال انرژی الکتریکی از سیستمی با یک ولتاژ و جریان معین به سیستم دیگری با ولتاژ جریان دیگر است. به عبارت دیگر ترانسفورماتور دستگاهی است استاتیکی که در یک میدان مغناطیسی جریان و فشار الکتریکی را بین دو سیم پیچ یا بیشتر با همان فرکانس و تغییر اندازه یکسان منتقل می کند.
انواع ترانسفورماتورها
سازندگان و استانداردها در کشورهای مختلف هر یک بنحوی ترانسفورماتورها را تقسیم بندی کرده و تعاریفی برای درج بندی آنها ارائه داده اند. برخی ترانسها را بنا بر موارد و ترتیب بهره برداری آنها متفاوت شناخته اند، مانند ترانس های انتقال قدرت، اتوترانس و یا ترانس های تقویتی و گروهی از ترانسها را به غیر از ترانسفورماتور اینسترومنتی(ترانس جریان و ولتاژ)، ترانس قدرت می نامند و اصطلاحاٌ ترانس قدرت را آنهایی می دانند که درسمت ثانویه آنها فشار الکتریکی تولید می شود.
این نوع تقسیم بندی در عمل دامنه وسیعی را در بر می گیرد که در یک طرف آن ترانسفورماتورهای کوچک و قابل حمل با ولتاژ ضعیف برای لامپهای دستی و مشابه آن قرار می گیرند و طرف دیگر شامل ترانس های خیلی بزرگ برای تبدیل ولتاژ خروجی ژنراتور به ولتاژ شبکه و خطوط انتقال نیرو است. در بین این دو اندازه(حد متوسط) ترانسهای توزیع و یا انتقال در مؤسسات الکتریکی و ترانسهای تبدیل به ولتاژهای استاندارد قرار دارند.
ترانسها اغلب به صورت هسته ای یا جداری طراحی می شوند. در نوع هسته ای در هر یک از سیم پیچ ها شامل نیمی از سیم پیچ فشار ضعیف و نیمی از سیم پیچ فشار قوی هتند و هر کدام روی یک باروی هسته ای قرار دارند. در نوع جداری، سیم پیچ ها روی یک هسته پیچیده شده اند و نصف مدار فلزی مغناطیسی از یک طرف و نصف دیگر از طرف هسته بسته می شود.
در اکثر اوقات نوع جداری برای ولتاژ ضعیف و خروجی بزرگ و نوع هسته ای برای ولتاژ قوی و خروجی کوچک به کار می روند.(به صورت سه فاز یا یک فاز).
ترانسهای تغذیه و قدرت مانند ترانس اصلی نیروگاه ترانس توزیع و اتو ترانسفورماتور، ترانسفورماتورهای قدرت معمولاٌ سه فاز هستند اما گاهی ممکن است در قدرتهای بالا به دلیل حجم و وزن زیاد و مشکل حمل و نقل از سه عدد ترانس تک فاز استفاده کنند.
ترانس های صنعتی مانند ترانس های جوشکاری، ترانس های راه اندازی و ترانس های مبدل ترانس برای سیستم های کشش و جذب که در راه آهن و قطارهای الکتریکی به کار می رود.
اولين روبات ماهي جهان در آب شنا كرد
اولين روبوت ماهي جهان كه سيستمي خودكار دارد و ميتواند حركات خود را در آب كنترل و هدايت كند در اكواريوم لندن به نمايش عمومي درآمد.
به گزارش بخش خبر شبكه فن آوري اطلاعات ايران ، ازجام جم،اين روبوت ماهي (يا ماهي روبوتي) شبيه ماهي تن در آب حركت ميكند و قادر است باهمان سرعت در آب مانور دهد. همچنين گفته ميشود جابجايي او در آب شبيه مار ماهي وشتاب گرفتنش شبيه اردك ماهي هاست.
اين ماهي روبوت توسط پروفسور هوشينگ هو ازدانشگاه اسكس طراحي و ساخته شده است و چندين سنسور قوي براي هدايت و كنترل در آب درآن به كار گرفته شده است.
براي ساخت اين روبوت پروفسور هو به همراه تيمش واعضاي آكواريوم لندن به مدت 3 سال فعاليت كردند
آنتن تلويزيون را دور بيندازيد
در سال 1948 مردمی كه در درههای دور دست در ايالت پنسيلوانيای امريكا زندگی میكردند، همانند بسياری از افراد ديگری كه در مناطق كوهستانی دوردست زندگی میكردند، نمیتوانستند برنامههای تلويزيونی را دريافت و مشاهده كنند. طيف فركانس خاصی كه به انتقال امواج تلويزيون اختصاص داده شده بود موجب شده بود دريافت برنامههای تلويزيونی تنها برای افرادی ميسر شود كه درمسير مستقيم ديد آنتن فرستنده قرار دارند. برای حل اين مشكل آنتنهايی روی تپهها نصب شدند و كابلهايی از آن آنتنها به منازل كشيده شدند.
اين سيستم كه از آنتنهايی با كابلهای بسيار بلند متصل به آنها تشكيل میشد، مشكلات زيادی داشت، مثلا به علت طول زياد كابلها، سيگنال در حال حركت در آنها مرتب ضعيف میشد و مجبور بودند در فواصل مناسب از تقويت كننده (Amplifire) استفاده كنند تا كيفيت تصوير بهتر شود، اما استفاده از اين تقويت كنندهها كه گاه تعدادشان در مسير خانه هر فرد به 30 تا 40 عدد میرسيد و معمولا با فواصل 300 متر نصب میشدند، محدوديتها و مشكلاتی نيز در برداشت.
اضافه شدن هر تقويت كننده به افزايش نويز میانجاميد. همچنين اگر به هر دليلی يكی از تقويت كنندهها از مدار خارج میشد، بيننده تصوير را از دست میداد. درواقع به اين دلايل، كاربران سرويس كابلی را به عنوان كيفيت نه چندان خوب تصوير و عدم اطمينان به كاركردش شناختند.
استفاده از اين سرويس ادامه يافت و بتدريج كمبودهای آن جبران شد در سال 1972 اولين كانال pay per view راهاندازی شد. كه مشتركان مجبور به پرداخت پول به ازای هر فيلم يا برنامه ورزشی بودند. در سال 1975 انتقال امواج به آسمان رفت. در اين سال با قرار دادن يك ماهواره در مدار، سيگنال تلويزيونی ابتدا به ماهواره و سپس از طريق آن به سيستمهای كابلی منتقل میشد. اما همچنان مشكلات استفاده از كابل همانند وجود تقويت كننده و نويز كاربران را آزار میداد. در سال 1976 سيستم جديد كابلی پايه گذاری شد. در اين سيستم از فيبرنوری به جای كابل استفاده میشد.
البته فيبر در تمامی مسير جايگزين كابل نمیشد. بلكه از محل دريافت سيگنالهای تلويزيونی تا همسايگی و نزديكی كاربران فيبر جايگزين كابل میشد و ادامه مسير تا منازل را فيبر به عهده داشت. از آنجا كه فيبر همانند كابل، سيگنال را تضعيف نمیكند. لزوم وجود تقويت كننده به تعداد زياد از ميان رفت. به طوری كه تعداد تقويت كننده موجود ميان هربيننده تا مركز از 30 تا 40 عدد به حدود 6 عدد كاهش يافت. اين تعداد در سيستمهايی كه از سال 1988 به بعد ساخته شدهاند, به يك يا دو تقويت كننده كاهش يافته است. كاهش شديد تعداد تقويت كنندهها باعث افزايش كيفيت و قابليت اطمينان سرويس كابلی شده است. به گونهای كه تا اوايل دهه 90 نزديك به نيمی از منازل در امريكا به شبكههای كابلی متصل شدند.
با افزايش استفاده از شبكههای رايانهای و تبادل اطلاعات، اين شبكهها رشد و گسترش خوبی داشته است و در حال حاضر، تعداد زيادی از كاربران را به خود جلب كرده است. ارائه دهندگان خدمات شبكههای رايانهای و اينترنتی سعی كردهاند بسياری از سرويسها را روی اين شبكهها ارائه كنند، اما تا به حال نتوانسته بودند تصاوير تلويزيونی با كيفيت مناسب و خوب را در اينترنت ارائه كنند و بسياری از ارائه دهندگان و در يافت كنندگان خدمات، هر دو شبكه را مورد استفاده قرار میدادند. شبكه كابلی برای دريافت تلويزيون و شبكه اينترنت برای دريافت اطلاعات. اما از خبرها چنين برمیآيد كه باز هم غول دنيای نرمافزار، مايكروسافت، اقدام به حل اين مشكل كرده است. در نمايشگاه ITU Telecom كه حدود 20 روز پيش در ژنو برگزار شد. بيل گيتس خبر از تولد نرمافزار جديدی در شركت مايكروسافت داد. اين نرمافزار كه MicrosoftTV Platform Maketing Manager نام دارد و تا پايان سال 2004 ارائه خواهد شد، امكان ارائه تصاوير تلويزيونی با كيفيت استاندارد را روی شبكه اينترنت فراهم خواهد آورد. مايكروسافت میگويد كه با كمك فناوری فشرده سازی تصاوير كه در Windows Media Player9 به كار گرفته شده است. میتوان رو ی خط با پهنای باند 1 مگابايت بر ثانيه، تصاوير تلويزيونی را با كيفيت استاندارد منتقل كرد. در صورت علاقه به دريافت تصاوير با كيفيت بسيار بالا به خطوطی با سرعت 4 تا 5 مگابيت در ثانيه نياز خواهد بود.
مايكروسافت معتقد است با استفاده از اين روش تلويزيون اينترنتی به مراتب ارزانتر از تلويزيونهای كابلی فعلی خواهد بود كه با استفاده از يك شبكع مجزا و فناوری فشرده سازی MPEG در حال كار هستند. از طرف ديگر، ارائه دهندگان خدمات و دريافت كنندگان آن، هردو از كار با شبكه مجزا خلاص میشوند و با يك شبكه تماس نيازهايشان را برآورده میكنند.
كارشناسان معتقدند در صورت رواج اين فناوری كاربران زيادی به استفاده از خطوط پر سرعت اينترنت مثلا DSL روی خواهند آورد و اين امر، باعث گسترش و تقويت شبكههای دسترسی به اينترنت خواهد شد.
شیعیان عزیز شهادت امام حسین و یاران او بر شما تسلیت باد.
به نمایندگی گروه نویسندگان وبلاگ فرا رسیدن تاسوعای حسینی را به تمامی شیعیان تسلیت عرض منمایم.
دوستانی که در روز انتخاب واحد موفق نشدن که بطور کامل واحد بردارن متونن زمان حذف واضافه جبران کنن
این هم زمانبندی حذف و اضافه در دانشگاه سمنان:
|
زمان پايان |
تاريخ پايان |
زمان شروع |
تاريخ شروع |
ورودي |
رديف |
|
12:00 |
۲۴/11/۱۳۸۴ |
08:00 |
۲۳/11/۱۳۸۴ |
801 |
1 |
|
12:00 |
۲۴/11/۱۳۸۴ |
08:00 |
۲۳/11/۱۳۸۴ |
802 |
2 |
|
20:00 |
۲۴/11/۱۳۸۴ |
16:00 |
۲۳/11/۱۳۸۴ |
811 |
3 |
|
12:00 |
۲۵/11/۱۳۸۴ |
08:00 |
۲۴/11/۱۳۸۴ |
812 |
4 |
|
12:00 |
۲۵/11/۱۳۸۴ |
13:00 |
۲۴/11/۱۳۸۴ |
821 |
5 |
|
14:00 |
۲۵/11/۱۳۸۴ |
17:00 |
24/11/1384 |
822 |
6 |
|
20:00 |
۲۵/11/۱۳۸۴ |
08:00 |
25/11/۱۳۸۴ |
831 |
7 |
|
10:00 |
۲۶/11/۱۳۸۴ |
14:00 |
۲۵/11/۱۳۸۴ |
832 |
8 |
|
20:00 |
۲۶/11/۱۳۸۴ |
10:00 |
۲۶/11/۱۳۸۴ |
841 |
9 |
شركت ژاپني هيتاچي موفق به ساخت كوچكترين تراشه آي سي (چيپ) در جهان شد كه از اندازه ذرات نمك هم كوچكتر است.
بر پايه گزارش علمي روزنامه "نيهون كيزاي" در روز دوشنبه، اين تراشه نوين داراي ۰/۱۵ميليمتر طول و عرض و ۷/۵مايكرومتر ضخامت است.
هر مايكرو برابر با يك ميليونيم متر است.
اين "تراشه آي سي" را ميتوان در درون مدارك مهم كاغذي نازك و يا اسكناس جا داد تا جعلي نبودن آنها براحتي قابل شناسايي باشد.
دستاندركاران ميگويند كه اگر به اين تراشه آي سي آنتنهايي وصل كرد از آن ميتوان براي ارسال اطلاعات موجود در كاغذ هم استفاده كرد.
شركت هيتاچي در سال ۲۰۰۳ميلادي هم اقدام به ساخت يك تراشه آي سي ريز كرده بوده كه ۰/۳ميل متر طول و عرض و ۶۰مايكرو متر ضخامت داشته است.
كوچكترين تراشه آي سي كه شركت هيتاچي هم اكنون در سطح انبوه توليد مي كند، "ميوچيپ" نام دارد كه ۰/۴ميليمتر طول و عرض و ۰/۰۶ميليمتر ضخامت دارد.
هيتاچي برنامه دارد كه تادو سال ديگر زمينه استفاده عملي از اين تراشه آي سي نوين بسيار ريز را فراهم كند.
سلام
دوباره بعد از یکی دو هفته فرصت پیدا کردم که تو وبلاگ مطلب بذارم
خوب اگه یادتون باشه دو هفته پیش یه معمای تقریبا ساده تو وبلاگ گذاشتم حالا می خوام جواب اون معما رو بذارم
و اما جواب معمای آمارگیر :
اگه اعدادی که حاصل ضربشون میشه 36 رو بنویسین میشه این لیست :
1,1,36 1,2,18 1,3,12 1,4,9 1,6,6 2,2,9 2,3,6 3,3,4
آمارگیر پلاک خونه همسایه رو میدیده ولی گفته با این اطلاعات نمیتونه حلش کنه. پس حتما ابهامی تو قضیه بوده و این ابهام تنها از دو سری 1 6 6 و 2 2 9 ناشی میشه که جمع هر دو 13 میشه. حالا از این که صابخونه گفته)پسر بزرگترم)
میتونیم نتیجه بگیریم که از بین پسراش یه پسری باید سنش از همه بیشتر باشه و یعنی دوقلو نداشته باشه. پس جواب میشه 2,2,9
به همین راحتی معما حل شد ولی نمی دونم چرا 2 تا از دوستان عزیز فکر کردن که سر کاریه (حتما بخاطر تبلیغی بود که تو این معما بود؟؟؟؟؟؟؟؟!!!!!!!!!!!!)
عزیزانی که معما های جالبی دارن میتونن معما های خودشون رو به همراه جواب به آدرس زیر بفرستن
یه آمار گیر میره در یه خونه ای و از صاحبخونه راجع به خودش و بچه هاش سوال میکنه.
طرف میگه: "برای سن بچه هام یه معما میگم
آمار گیره وقتی پلاک همسایه رو می بینه میاد وبه صاحبخونه میگه : "با این اطلاعات نمیتونم حلش کنم میشه یه راهنمایی بکنین".
صابخونه میگه: "پسر بزرگترم همیشه از وبلاگ گروه برق دانشگاه سمنان دیدن میکنه (و البته نظر هم می ده!!!!!!!!!!!!! )بعد آمارگیره مساله رو حل میکنه.
حالا شما میتونین بگین سن بچه ها به ترتیب چند بوده؟
سن بچه ها رو عدد صحیح فرض کنین (معما خیلی ساده هست حتما حلش می کنین)
قابل توجه دوستان دانشجو و البته پشت کنکوری های عشق دانشگاه وهمچنین اقا حمید که سهرابو خیلی دوست داره
اهل دانشگاهم 
روزگارم خوش نيست
ژتوني دارم
خرده عقلی
سر سوزن شوقي
اهل دانشگاهم پيشه ام گپ زدن است
گاه گاهي مي نويسم تكليف
مي سپارم به شما
تا به يك نمره ناقابل بيست
كه در آن زندانيست
دلتان زنده شود
چه خيالي چه خيالي ميدانم
گپ زدن بيهوده است
خوب ميدانم دانشم بيهوده است
اوستاد از من پرسيد
چقدر نمره ز من مي خواهي
من از او پرسيدم دل خوش سيري چند
اهل دانشگاهم
قبله ام آموزش
جانمازم جزوه
مشق از پنجره ها ميگيرم
همه ذرات وجودم متبلور شده است
درسهايم را وقتي مي خوانم
كه خروس مي كشد خميازه
مرغ و ماهي خواب است
خوب يادم هست
مدرسه باغ آزادي بود
درس بي كرنش مي خوانديم
نمره بي خواهش مي آورديم
تا معلم پارازيت مي انداخت
همه غش مي كرديم
كلاس چقدر زيبا بود و معلم چقدر حوصله داشت
درس خواندن آنروز
مثل يك بازي بود
كم كمك دور شدم از آنجا
بار خود را بستم
عاقبت رفتم در دانشگاه
به محيط خشن آموزش
و به دانشكده علوم سرايت كردم
رفتم از پله كامپيوتر بالا
چيزها ديدم در دانشگاه
من گدايي ديدم در آخر ترم
در به در مي گشت
يك نمره قبولي مي خواست
من كسي را ديدم
از ديدن يك نمره ده
دم دانشگاه پشتك مي زد 
شاعري ديدم
هنگام خطابه
به خرچنگ مي گفت ستاره
و اسيد نيتريك را جاي مي مي نوشيد
همه جا پيدا بود
همه جا را ديدم
بارش اشك از نمره تك
جنگ آموزش با دانشجو
حذف يك درس به فرماندهي كامپيوتر
فتح يك ترم به دست ترميم
قتل يك لبخند در آخر ترم
همه را من ديدم
من در اين دانشگاه در به در و ويرانم
من به يك نمره نا قابل ده خشنودم
من به ليسانس قناعت دارم
من نمي خندم اگر دوست من مي افتد
من نمي خندم اگر نرخ ژتون را دو برابر بكنند
و نمي خندم اگر موي سرم مي ريزد
من در اين دانشگاه
در سراشيب كسالت هستم
خوب مي دانم استاد
كي كوئيز مي گيرد
برگه حذف كجاست
سايت و رايانه آن مال من است
تريا،نقليه و دانشكده از آن من است
ما بدانيم اگر سلف نباشد
همگي مي ميريم
و اگر حذف نباشد
همگي مشروطيم
نپرسيم كه در قيمه چرا گوشت نبود
كار ما نيست شناسايي مسئول غذا
كار ما نيست شناسايي بي نظمي ها
كار ما شايد اينست كه در مركز پانچ
پي اصلاح خطا ها برويم
با تشکر از دوست عزیزم سینا ناظمی
۲۶ام امتحانات تموم شده و یکی از دوستان ۲۷ام دعای شب امتحان رو واسم فرستاده
به کار ما که نیومد اما شمایی که هنوز امتحان دارین حتما شب قبل از امتحان بخونید خیلی موثره
آمين يا كاشف المضطرين في الليالي الامتحانية.
با تشکر از دوست عزیزم پویا
سلامی دوباره!!!!!!!
یه مدتی بود که تو وب مطلب نذاشتم( بخاطر امتحانات) حالا امتحانات تموم شده و یه کمی بیکار شدم سعی می کنم جبران کنم یه بد قولی هم داشتم ( جواب سوال هوش انیشتین که قرار بود ۲هفته پیش بذارمش تو وب)
و اما جواب سوال انیشتین
اولین کاری که باید بکنین اینه که یه جدول ۵ در ۶ بکشین که سطر اول مربوط به :ملیت سطردوم:رنگ خونه سطر سوم:نوشیدنی سطر چهارم:سیگار سطر پنجم:حیوان بعد شرط های سوال رو بخونید وشرط هایی که احتیاج به احتمالات نداره رو در جدول بذارید مثل شرط های زیر:
مردی که تو خونه وسطی زندگی میکنه شیر دوست داره
نروژیه تو اولین خونه زندگی میکنه
نروژیه همسایه اونیه که خونه اش آبیه
بعد از اینکه یه تعدادی از خونه ها پر شد کم کم میبینید که سوال خیلی هم سخت نبود
طبق جدول زیرالمانیه تو خونه ماهی داره
|
ملیت |
نروژی |
دانمارکی |
انگلیسی |
سوئدی |
المانی |
|
رنگ |
زرد |
ابی |
قرمز |
سفید |
سبز |
|
نوشیدنی |
اب |
چای |
شیر |
ابجو |
قهوه |
|
سیگار |
دانهیل |
بلندر |
پالمال |
بلومستر |
پرنس |
|
حیوان |
گربه |
اسب |
پرنده |
سگ |
ماهی |
پروفسور کوين وارويک قصد داره تا سال ۲۰۱۵ يه چيپ کامپيوتری در مغزش کار بذاره و از اون طريق به اينترنت وصل بشه و يا با کسانی که مثل او از اين چيپ ها دارند از طريق فکری ارتباط برقرار کنه.
اين پروفسور که رييس دپارتمان سايبرنتيک دانشگاه ريدينگ انگليسه قبلا هم دو بار چيپ در بدنش جاسازی کرده يه بار سال ۹۸و بار ديگه سال ۲۰۰۰ در بازوش تا به عنوان اولين سايبرگ در جهان شناخته بشه(سايبرگ موجوداتی هستند که از ترکيب بافتهای زنده و و الکترونيکی بوجود اومده اند).
بار اول چيپ جاسازی شده اجازه ميداد حرکاتش توسط يک کامپيوتر در داخل دپارتمان مونيتور بشه. دفعه بعد به ادعای خودش سيستم عصبيش رو به کامپيوتر وصل ميکرده.
چند سال پيش که پدر و مادری از وی خواستند تا چيپ نوع اول را در دست دختر يازده ساله شون کار بذاره تا از ربوده شدنش جلوگيری کنند با اعتراضات زيادی از طرف مذهبيون افراطی و يا طرفداران حقوق بشر مواجه شد. اما به عقيده او کاربرد اين گونه تجهيزات بسيار مفيده: دسترسی به اينترنت با فکر، ارتباط با ديگران بدون استفاده از صوت يا زبان، پاييدن شاخص های سلامتی مثل وزن، کمک به بيماران پارکينسون(بيماری فراموشی)، اضافه کردن حواس جديد
دانشمندان دانشگاه DUKE تونسته اند به يه ميمون ياد بدن چجوری يه بازوی روبوتيکی رو تنها با فرستادن سيگنالهای مغزی کنترل کنه. اين دانشمندان اول به ميمون ياد دادن چجوری با joystick بازوی ربات رو کنترل کنه تا از روی اون الگوی سيگنال های مغزی رو شناسايی کنن. joystick به بازو وصل نبوده، بلکه مغز ميمون از طريق يه کامپيوتر به بازو وصل بوده. اين کامپيوتر سيگنال های مغز ميمون رو پردازش ميکرده و از روی اين سيگنال ها دستورات لازم برای حرکت بازو رو استخراج ميکرده. joystick نقش واسطه داشته برای اينکه ميمون رو وادار کنه دستوراتی از مغزش به دستهای خودش بفرسته تا سيگنال هاش ضبط بشه.
در مرحله بعد اين joystick حذف شده و ميمون صرفا با اراده کردن تونسته بازو رو حرکت بده. اين جور کارها به درد معلولين حرکتی ميخوره که مغزشون سالمه اما سلولهای بافت های بدنشون قادر به فعاليت نيست يا اون عضو بدنشون قطع شده. اونها از اين طريق ميتونن يه عضو مصنوعی رو کنترل کنند. اين روش بخصوص برای دست مصنوعی خيلی اهميت داره.
برای ديدن يه فلش از نحوه کار اينجا رو کليک کنين...
برای خوندن اصل خبر برين اينجا...
|
ميدونين که يکی از مشکلات رباتها مساله باتری شونه. اين مساله بخصوص در رباتهای خانگی مثل جاروبرقی خيلی مهمتر ميشه. چون قراره ربات مستقل باشه و نيازی به سرپرستی کسی ديگه نداشته باشه.به همین علت يه پريز مخصوص در يه جای مشخصی نزديک زمين تعبيه ميشه و ربات جای اون رو ياد ميگيره. هر وقت که ربات داره نفس های آخرش رو ميکشه(خيلی از باتريهای امروزی ميگن چقدر از انرژيشون باقی مونده) خودش رو به اين ايستگاه ميرسونه و باتری خودش روشارژ ميکنه. اگه ميخواين روند این کار رو ببينين اينجا رو کليک کنين...
|
|
|
1- در یک خیابون 5 خونه وجود داره که با پنج رنگ متفاوت رنگ شدن.
2- تو هر خونه یه نفر با ملیت متفاوت با بقیه زندگی میکنه.
3- هر کدوم از 5 صابخونه یه نوشیدنی متفاوت, یه مارک سیگار متفاوت دوست داره و یه حیوون متفاوت تو خونه نگهداری میکنه
سوال اینه که کی تو خونه ماهی نگهداری میکنه با این شرطها که:
1- انگلیسه خونه اش قرمزه
2- سوئدیه تو خونه سگ نگه میداره
3- دانمارکیه چای دوست داره
4- خونه سبز رنگ سمت چپ خونه سفیده
5- صاحب خونه ی سبز رنگ قهوه دوست داره
6- کسی که سیگار پالمال میکشه پرنده نگهداری میکنه
7- صاحب خونه زرد رنگ سیگار دانهیل میکشه
8- مردی که تو خونه وسطی زندگی میکنه شیر دوست داره از نوشیدنی ها
10- مردی که بلندز میکشه همسایه اونیه که گربه نگهداری میکنه
11- مردی که اسب نگهداری میکنه همسایه مردیه که دانهیل میکشه
12- مردی که بلو مستر میکشه آبجو دوست داره(ببخشید ماءالشعیریعنی همون ابجو اسلامی)
14- نروژیه همسایه اونیه که خونه اش آبیه
15- مردی که بلندز میکشه همسایه ای داره که آب دوست داره بین نوشیدنیها
ممکنه بگین این مساله رو همه شنیدن اما بعضی ها هستند که هنوز نتونستن حلش کنن
لغت ربات در اکثر زبانهای دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی میباشد. این لغت اولینبار در خلال سالهای 1920 تا 1930 در نمایشنامهای با نام "(RUR (Rossmuse Universal Robot)" نوشته "کارل کاپک" نویسنده چکاسلواکی بهکار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی میکردند، که بهطور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را موبهمو اجرا میکردند. این موجودات ربات نامیده میشدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکییایی!) Robota به معنای "کارگر اجباری" است.
· قوانین ربوتیک
در سال 1940،Issac Assimov سه قانون Roobtics را به شرح زیر تبیین کرد:
1. یک ربات موجودی است که نباید به انسان آزار برساند و اجازه ندهد به چیزی ضرر برسد.
2. باید از انسان اطاعت کند، مگر اینکه با قانون اول مغایرت داشته باشد.
3. باید خودش را در برابر خطر و ضرر محافظت نماید، مگر اینکه با قانون اول و دوم مغایرت داشته باشد.
· دستهبندی رباتها
رباتها در سطوح مختلف دارای دو خاصیت "تنوع در عملکرد" و "قابلیت تطبیق خودکار با محیط" (automated adapting)
میباشند. بر اساس این دو خاصیت دستهبندی رباتها انجام میگیرد.
دستهبندی اتحادیه رباتهای ژاپنی(jira) به شرح زیر است:
1. وسیلهای که توسط دست کنترل میشود.
2. ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر
3. ربات برای کارهای متوالی متغیر
4. ربات مقلد
5. ربات کنترل
6. ربات باهوش
که در دستهبندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA)، فقط ماشینهای دسته 3 تا 6، ربات محسوب میشوند.
· ساختار عمومی یک ربات
یک ربات بهطور معمول حداقل شامل 5 بخش متفاوت ولی مرتبط میباشد:
a. Articulated Mechanical system : AMS (سیستم مکانیکی مفصل شده):
این سیستم متشکل از بازوها، مچها، اتصالات و عوامل نهایی مکانیکی بوده که در یک مجموعه به هم پیوسته و مرتبط جمع شدهاند.
b. Actuators (تحریک کنندهها):
این بخش توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده و دقیق، برای سیستم مکانیکی مفصل شده(AMS) فراهم میکند.
این توان از انواع الکتریکی، هیدرولیکی و یا نیوماتیکی* میباشد.
c. Transmission system (ابزارها و سیستمهای انتقال):
این مجموعه Actuators را به AMS اتصال میدهد. بدین طریق توان فراهم شده توسط تحریککنندهها به بخش
مکانیکی منتقل شده و بهگونهای مجزا امکان حرکت را برای هر مفصل فراهم میآورد. تسمههای دندهدار و
چرخدندهها از این نوعند.
d. Sensors (حسگرها):
سنسورها قطعاتی هستند متشکل از ابزارهای لامسهای الکتریکی یا نوری که در کنار سایر عناصر الکترونیکی
ایفای نقش میکنند. وظیفه این المانها کسب اطلاعاتی از موقعیت مفاصل ربات و شرایط محیطی مانند نور و
گرما و هدفهای موجود در محیط میباشد.
e. CPU (مغز ربات):
این بخش بهعنوان محلی برای دستور گرفتن و تصمیمگیری ربات میباشد. بهعبارت دیگر، وظیفه پردازش اطلاعات
دریافتی از سنسورها بر عهده این بخش است که این وظیفه توسط برنامههای موجود در حافظه کامپیوتر به انجام
میرسد. بخش نرمافزار هم مربوط به این قسمت است.
· برنامهنویسی در ربات
برنامه نویسی در ربات به دو صورت Online و Offline انجام میشود.
برنامهنویسی Online که امروزه به عنوان معمولترین روش در بهکارگیری رباتهای صنعتی استفاده می شود، اپراتور حرکتهای مورد نظر را به ربات آموزش میدهد، بهگونهای که ربات بعدا میتواند بدون کمک و بهطور خودکار همان کارها را تکرار کند. این نوع از برنامهنویسی به دو صورت انجام میشود: 1- آموزش دستی 2- آموزش از طریق هدایت.
در روش دستی با کمک یک جعبه کنترلی، ربات را به نقاط مورد نظر هدایت کرده و مختصات آنها در حافظه کامپیوتری ربات ثبت میشود و به این ترتیب برای دفعات بسیار قابل تکرار است. در روش هدایت، عامل نهایی را با دست در مسیر دلخواه حرکت داده و وضعیت پیوسته هر یک از محورها در حافظ ربات ثبت میشود.
اما در مورد برنامهنویسی Offline که به برنامهنویسی سطح بالا موسوم است، این نکته اهمیت دارد که وقتی انجام کارهای پیچیده مورد نظر است و یا سرعت واکنش ربات به وقایع خارجی اهمیت دارد، باید از زبان های "کنترلکننده" رباتها استفاده کرد. در این زبانها علاوه بر وجود دستورات معمولی از قبیل کنترل حلقه و یا عبارات شرطی، دستوراتی برای حرکت و جابهجایی رباتها هم در نظر گرفته شده است. این نوع برنامهنویسی امکان ارتباط آسانتر با ربات را فراهم میآورد.
مدیر وبلاگ : حمید اقبال پور
مدیر خبرنامه : کاوه نظری
مدير تالار ها : سحر عليپوران
شورای سردبیری :
حمید اقبال پور
کاوه نظری
سحر عليپوران
محمد حسین عباسی
مریم تاجیک
وحید تمیمی
نشریه ی فعال کادر نویسندگان در دانشگاه سمنان :
میکرو
نشریات الکترونیکی:
پژواک ، خیام ، سیاسی اجتماعي
آدرس : سمنان بلوار علم و صنعت روبروي پارك جنگلي سوكان پرديس شماره ي يك دانشگاه سمنان دانشكده ي مهندسي
سرور آلبوم تصاوير
ديتاشيت
ايرانيان مجرد
ماهنامه ي تخصصي امواج برتر (برق)
آدرس سايتهاي برق به همراه كيت
وبلاگ تخصصي متالورژي و نانو فناوري
تبلچر
وبلاگ تحصن دانشجويي(دانشكده فني تهران مركز)
وبلاگ برق صنعتی
انجمن دانشجویان فنی مهندسی سراسر کشور
گروه مهندسی عمران دانشگاه سمنان
نشریه ی علمی میکرو
سرور سایت
سایت برق قدرت
وبلاگ رباتيك
الكترونيك و فناوري
وبلاگ انجمن علمي برق گرمسار
وبلاگ مهندسي برق
سرور خدماتي اسكريپس
سايت عامي برق
پروژه های جالب الکترونیک
دانشگاه آزاد نکا
سایت تبیان
سرویس مسنجر
سرور برد گفتمان سی باکس
سايت علمي مخابرات
آموزش ساخت ربات مسیر یاب
آموزش گیتار
سایت مشهد کیت
ماهنامه ی صنعت برق
آرشیو پیوندهای روزانه
وحيد تميمي
محمد حسین عباسی
خداداد اکبری
امیر ابوالحسنی
مهدی تقیلو
هادی افشار
حسن الهي
سمانه نیازخانی
علی رضا جلالی
یاسر معینی
محمد باقر اسد پور
حسین رشیدی
سید جلال حسینی
منتقد
حسن جمشیدی
معصومه سیدی
مریم تاجیک
محمد شبانی
محمد امین آجورلو
عضو افتخاری: سعید اکبری
سید محمد صفائی
محمد رضا شکراللهی
ستار صمدی
شهرام ملایی برنتی
سید وحید هاشمی
سید حسین تقیان سید محله
سید مسعود توکلیان
حسام الدین علی بابایی
مهرداد رحیمی
شهنام گرگی زاده
کاوه نظری
رضا نبی پور
الهام پارسا
مریم همتی
عضو افتخاری: مهندس فواد مجبوری
مهناز نمازي(دانشگاه كاشان)
ابراهيم ارزاني
حامد محمودی
مهسا كسائيان
سحر عليپوران
حجت داغاني
سارا آزماني
ريحانه شاهبداغي
بسيج دانشجويان
مجمع اسلامي دانشجويان
انجمن اسلامي دانشجويان
شوراي صنفي دانشجويان
انحمن علمي برق دانشجويان
انجمن کوهنوردی دانشجویان
هادي خاني
هفته دوم فروردین 1386
هفته اوّل فروردین 1386
هفته چهارم اسفند 1385
هفته سوم اسفند 1385
هفته دوم اسفند 1385
آرشيو
مسایل هوش - ریاضی و برق
مطالب علمی مربوط به رباتیک
انتقادات از دانشگاه
مدار های الکتریکی
اخبار دانشگاه
آشنایی با رشته ی برق
آزاد (هر چه می خواهد دل تنگت بگو)
فیزیک هسته ای
مقالات علمي برق قدرت
اطلاعيه هاي مدير وبلاگ
مقالات علمي نانو تكنولوژي
مقالات علمي ميكرو كنترلر ها
مقالات علمي الكترونيك
وب اختصاصی وحید تمیمی
وب اختصاصی محمد حسین عباسی
دانشگاه سمنان
دانشگاه شيراز
دانشگاه امير كبير
دانشگاه اصفهان
دانشگاه اراك
دانشگاه تبريز
دانشگاه شاهرود
دانشگاه سيستان و بلوچستان
دانشگاه تهران
دانشگاه صنعتی شريف
دانشگاه گيلان
دانشگاه علامه طباطبايی
دانشگاه مازندران
دانشگاه زنجان
دانشگاه يزد
دانشگاه صنعتی اصفهان
دانشگاه بوعلی سينا همدان
دانشگاه خواجه نصير الدين
دانشگاه فردوسی مشهد
دانشگاه شهيد چمران
دانشگاه علم و صنعت
دانشگاه تربيت مدرس
پژوهسسراي رباتيك خراسان
سازمان رباتيك
معاونت دانشجویی وزارت علوم
خدمات مجازی اینترنت (آپلود)
جاوا سرور
